(1) 手動(dòng)清洗

依靠專業(yè)人員進(jìn)入油罐內(nèi)清除罐底和罐壁堆積的油泥的清洗方法稱為人工清洗法。人工清洗的主要步驟有預(yù)處理、排底油、除油除氣、氣體檢測(cè)、清洗操作、驗(yàn)收回收等步驟。人工清罐是一種相對(duì)落后的清罐方法，但由于工藝和工具簡(jiǎn)單，仍是加油站和油庫(kù)清罐的主要方法。這種方法的缺點(diǎn)是所有的清潔工作都是由人來完成的，操作人員必須處于一定的危險(xiǎn)環(huán)境中，存在安全隱患。另外，勞動(dòng)強(qiáng)度大，一般需要一支專業(yè)的清潔隊(duì)伍，這也要花很多錢。

(2) 機(jī)械清洗

首先用機(jī)械設(shè)備攪拌或沖洗油箱內(nèi)部，然后工人進(jìn)入油罐協(xié)助清理殘?jiān)＿@種清洗方法叫做機(jī)械清洗。目前，我國(guó)油田大型原油儲(chǔ)罐主要采用機(jī)械清洗，特別是自動(dòng)清洗系統(tǒng)，成品油儲(chǔ)罐很少采用機(jī)械清洗。開發(fā)了一套內(nèi)浮頂油罐機(jī)械清洗技術(shù)。該方法以70℃左右的熱水為介質(zhì)，通過熱水循環(huán)將油水混合物從罐中取出，將油水分離。回收分離水回用，同時(shí)強(qiáng)制通風(fēng)。當(dāng)罐內(nèi)氣體環(huán)境達(dá)到進(jìn)入條件時(shí)，操作人員進(jìn)入罐內(nèi)進(jìn)行高壓噴射清洗。與人工清掃相比，具有施工周期短、施工人員少、施工安全性高、勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。為內(nèi)浮頂成品油儲(chǔ)罐設(shè)計(jì)了新的機(jī)械清洗系統(tǒng)，采用常溫水作為清洗介質(zhì)，不再使用換熱器加熱系統(tǒng);在罐側(cè)壁檢修孔處安裝2至3個(gè)噴嘴。不再在浮頂罐浮板上的管座上安裝多個(gè)噴嘴。常溫下的水由離心泵增壓，高壓噴射沖洗淤泥。污水經(jīng)固液分離和油水分離。油被回收，水被回收。該方法設(shè)備簡(jiǎn)單，使用成本低，無需操作人員進(jìn)入罐內(nèi)清洗，相對(duì)安全方便。

(3) 機(jī)器人清洗

油罐清洗技術(shù)經(jīng)歷了人工清洗和機(jī)械清洗兩個(gè)階段后，機(jī)器人清洗技術(shù)的研究越來越受到重視。機(jī)器人清洗是利用自動(dòng)化機(jī)器人代替工人進(jìn)入油罐清洗油罐的一種清洗方法。目前，我國(guó)使用機(jī)器人清洗儲(chǔ)油罐的例子不多。目前還沒有相關(guān)的商業(yè)產(chǎn)品，機(jī)器人清洗技術(shù)仍在研究和探索中。舞臺(tái)。設(shè)計(jì)了內(nèi)浮頂油罐機(jī)器人清洗工藝，并在煤油儲(chǔ)罐內(nèi)完成清洗工作。清洗系統(tǒng)包括清洗機(jī)器人、人孔道導(dǎo)梯、卷繞機(jī)、動(dòng)力裝置、監(jiān)控裝置、污水回收裝置、氣體置換裝置和供水裝置。機(jī)器人采用定點(diǎn)清洗方案，采用180°噴水清洗方式，即根據(jù)罐規(guī)格、機(jī)器人清洗范圍、浮盤立柱位置確定多個(gè)操作點(diǎn)。當(dāng)機(jī)器人自動(dòng)或遠(yuǎn)程到達(dá)操作點(diǎn)后運(yùn)用水射流模式可用于180度清洗，機(jī)器人可繞圓心旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)360度清洗。該方法安全性高，人員少，運(yùn)行效率高。采用模塊化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了履帶式儲(chǔ)罐清洗機(jī)器人。清洗系統(tǒng)由一個(gè)油罐清洗機(jī)器人、一個(gè)吸入泵、一個(gè)液壓泵站、一個(gè)遠(yuǎn)程控制臺(tái)和一個(gè)軟管和電纜卷盤組成。機(jī)器人是可拆卸的。分為左履帶、右履帶、推鏟、主體、萬(wàn)向節(jié)五部分，便于快速拆裝。清洗可采用高壓水射流和推鏟兩種方式。噴水噴槍安裝在機(jī)器人上方，推鏟安裝在機(jī)器人前方。兩種方法的結(jié)合，使清洗效率更高，效果更好。